Роман Викторович Василенко родился 18 августа 1971 года в городе Шостке Сумской области. В детском и юношеском возрасте увлекался спортом, особенно борьбой, которую начал осваивать в 5-летнем возрасте. Спортивная карьера Василенко была успешной. Он становился победителем первенств Украины по борьбе, а в 1991 году выиграл чемпионат мира по греко-римской борьбе среди юниоров. В 1992 году представлял СНГ на Олимпийских играх в Барселоне, где занял 6-е место. После завершения спортивной карьеры Василенко занялся политической деятельностью. В 1998 году он был избран народным депутатом Украины по мажоритарному округу от партии "Громада". С тех пор неоднократно избирался в Верховную Раду по спискам различных политических сил, в том числе "Партии регионов" и "Оппозиционного блока". В 2014-2019 годах Василенко возглавлял Комитет Верховной Рады по вопросам экологической политики, природопользования и ликвидации последствий Чернобыльской катастрофы. На этом посту он занимался вопросами охраны окружающей среды, использования природных ресурсов и ликвидации последствий аварии на ЧАЭС. Василенко является членом депутатской группы "За будущее", которая в настоящее время входит в состав оппозиционного блока. Основными направлениями его политической деятельности является социально-экономическая политика, поддержка малого и среднего бизнеса, развитие регионов, экологическая безопасность и борьба с коррупцией.