До 1581 года отношения между Россией и Сибирским ханством были сложными и в основном характеризовались конфликтами и военными столкновениями. Сибирское ханство, возникшее в XIV веке, контролировало большую часть Сибири и являлось соперником Московского государства.

Россия стремилась расширить свои владения на восток и установить контроль над богатыми ресурсами Сибири, включая широкие территории, богатые металлами и драгоценными камнями. В свою очередь, Сибирское ханство пыталось сохранить свою независимость и защитить свои интересы от вмешательства России.

В результате, существовало множество военных конфликтов между Россией и Сибирским ханством. Российские войска, возглавляемые такими лидерами, как Ермак Тимофеевич, вели активные военные операции против ханства. В 1581 году русские войска под командованием Ермака завоевали столицу Сибирского ханства, Кашлик, и включили его в состав Российского государства.

Таким образом, до 1581 года отношения между Россией и Сибирским ханством были преимущественно военными и характеризовались конфликтами и попытками России установить контроль над Сибирью.